2008년 10월 이전 (학교, 연구소등에만 소량생산으로 판매됨)

2008년 10월  08로보월드 전시회(코엑스)를 기점으로 일반 고객용으로 최초 판매 개시

모델명 : 제니보QD 

@ 제니보 본체만 있으며, 컨트롤메이져등은 없음

@ 음성인식율 낮음, 자율행동 움직임 적음

2009년 05월 어린이날을 기점으로 1차 업그레이드 제품 판매 개시.

모델명 : 제니보QD

@ 컨트롤메이져 S/W, AP, 내장무선랜, 내장USB메모리가 추가됨

@ 음성인식율 매우 높아짐, 자율행동 움직임 매우 좋아짐

@ 로봇댄싱동작 내장됨.

2009년 09월 09로보월드 전시회(부산 벡스코)를 기점으로 2차 업그레이드 제품 판매 개시.

모델명 : 제니보QD

@ 색상이 4가지로 다양화됨 (블랙, 화이트, 블루, 핑크)

2009년 09월 영문제니보 출시.

2010년 6월 3차 업그레이드 제품 판매개시..

모델명 : 제니보QD

@ 펌웨어가 기존 1,20에서 1,33으로 업그레이드됨

@ 제니보 바닥(배)면 형태변경됨(전원스위치 불편 해소)

@ 제니보 군무단 기능 내장.(개인 유저는 필요없는 기능임)