메탈파이터 스피드 명령어 입니다.

스피드 명령은 SPEED 와 HIGHSPEED 명령 2두가지가 있습니다.

아래의 MOVE 다음의 동작값을 SPEED 10의 속도로 실행하라는 의미 입니다.

10은 기본설정 표준속도 쯤이라 생각 하시면 됩니다.

속도는 1 부터 -- 30 정도까지 속도 조절이 가능합니다.

30이상은 .. 모터 속도가 따라가지 못하므로, 의미가 없사오니, 참고하여 주시기 바랍니다.

SPEED 10

MOVE ....

MOVE ...

MOVE ...

MOVE ...

아래는 HIGHSPEED 명령어 입니다.

HIGHSPEED 명령어는 아래와 같이

HIGHSPEED SETON 으로 시작하여

HIGHSPEED  SETOFF로 끝 나는 것을 보실수 있습니다.

HIGHSPEED SETON 후에도

SPEED 10  명령은 동일하게 들어가며, 일반 SPEED 명령보다, 매우 빠르게 움직 입니다.

마지막에 HIGHSPEED SETOFF 명령어를 꼭 코딩해 주셔야 되는 점 잊지 마시기 바랍니다.

한 셋트 명령어 이니까요 ..

HIGHSPEED SETON

SPEED 10

MOVE ...

MOVE ...

MOVE..

MOVE..

HIGHSPEED SETOFF