( 전진보행 :  아래의 명령어를 활용하여 소스 해당키값에 대입시켜 어떻게 동작하는 지를 알아보자 )

전진보행50:
    GOSUB SOUND_Walk_Ready
    보행속도 = 10'5
    좌우속도 = 5'8'3
    좌우속도2 = 4'5'2
    넘어진확인 = 0
    GOSUB Leg_motor_mode3

    IF 보행순서 = 0 THEN
        보행순서 = 1

        SPEED 4
        '오른쪽기울기
        MOVE G6A, 88,  71, 152,  91, 110
        MOVE G6D,108,  76, 146,  93,  94
        MOVE G6B,100,35
        MOVE G6C,100,35
        WAIT

        SPEED 10'보행속도
        '왼발들기
        MOVE G6A, 90, 100, 115, 105, 114
        MOVE G6D,113,  78, 146,  93,  94
        MOVE G6B,90
        MOVE G6C,110
        WAIT

        GOTO 전진보행50_1 
    ELSE
        보행순서 = 0

        SPEED 4
        '왼쪽기울기
        MOVE G6D,  88,  71, 152,  91, 110
        MOVE G6A, 108,  76, 146,  93,  94
        MOVE G6C, 100,35
        MOVE G6B, 100,35
        WAIT

        SPEED 10'보행속도
        '오른발들기
        MOVE G6D, 90, 100, 115, 105, 114
        MOVE G6A,113,  78, 146,  93,  94
        MOVE G6C,90
        MOVE G6B,110
        WAIT

        GOTO 전진보행50_2 

    ENDIF