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메탈파이터 예제-32 후진보행50
제목 메탈파이터 예제-32 후진보행50
작성자 관리자 (ip:)
  • 작성일 2013-07-30
  • 추천 추천 하기
  • 조회수 333
  • 평점 0점

후진보행50:
    GOSUB SOUND_Walk_Ready
    보행속도 = 12'6
    좌우속도 = 6'3
    좌우속도2 = 4'2
    넘어진확인 = 0
    GOSUB Leg_motor_mode3

 

    IF 보행순서 = 0 THEN
        보행순서 = 1

        SPEED 4
        '오른쪽기울기
        MOVE G6A, 88,  71, 152,  91, 110
        MOVE G6D,108,  76, 146,  93,  94
        MOVE G6B,100,35
        MOVE G6C,100,35
        WAIT

        'HIGHSPEED SETON
        SPEED 10'보행속도
        '왼발들기
        MOVE G6A, 90, 95, 115, 105, 114
        MOVE G6D,113,  78, 146,  93,  94
        MOVE G6B,90
        MOVE G6C,110
        WAIT

        GOTO 후진보행50_1 
    ELSE
        보행순서 = 0

        SPEED 4
        '왼쪽기울기
        MOVE G6D,  88,  71, 152,  91, 110
        MOVE G6A, 108,  76, 146,  93,  94
        MOVE G6C, 100,35
        MOVE G6B, 100,35
        WAIT

        'HIGHSPEED SETON
        SPEED 10'보행속도
        '오른발들기
        MOVE G6D, 90, 95, 115, 105, 114
        MOVE G6A,113,  78, 146,  93,  94
        MOVE G6C,90
        MOVE G6B,110
        WAIT

        GOTO 후진보행50_2

    ENDIF

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