오른쪽 덤블링 소스 입니다.

    GOSUB Leg_motor_mode1    => 모터의 강약과 부드러움을 정의하는 명령

    SPEED 15
    GOSUB 기본자세   => GOSUB 호출 명령을 사용하여, 소스 상단에 이미 정의되어 있는 기본자세를 불러옴

    SPEED 15                 => SPEED 명령은 보통 기본값을 10으로 잡지만, 사용자 마음대로 ...
    MOVE G6A,100, 125,  62, 132, 100, 100   => MOVE G6A 에서 A.,D는 하체모터부분
    MOVE G6D,100, 125,  62, 132, 100, 100        B,C는 상체모터부분 ..
    MOVE G6B,105, 150, 140
    MOVE G6C,105, 150, 140
    WAIT                      => 하나의 그룹이 끝나고 다음 동작이 시작될때까지 대기하라는 기본 명령.

    SPEED 7
    MOVE G6A,83 , 108,  85, 125, 105, 100
    MOVE G6D,108, 125,  62, 132, 110, 100
    MOVE G6B,105, 155, 145
    MOVE G6C,105, 155, 145
    WAIT

    SPEED 10
    MOVE G6A,89,  125,  62, 130, 110, 100
    MOVE G6D,110, 125,  62, 130, 122, 100
    WAIT
    SPEED 8
    MOVE G6A, 89, 125,  62, 130, 150, 100
    MOVE G6D,106, 125,  62, 130, 150, 100
    MOVE G6B,105, 167, 190
    MOVE G6C,105, 167, 190
    WAIT

    SPEED 6
    MOVE G6A,120, 125,  62, 130, 170, 100
    MOVE G6D,104, 125,  62, 130, 170, 100
    WAIT

    SPEED 12
    MOVE G6A,120, 125,  62, 130, 183, 100
    MOVE G6D,110, 125,  62, 130, 185, 100
    WAIT

    DELAY 400    => DELAY 대기명령으로 ... 영어뜻 그대로다... 400은 0.4초 기다렸다 다음 명령을 수행하라는 뜻

    SPEED 14
    MOVE G6A,120, 125,  60, 130, 168, 100
    MOVE G6D,120, 125  60, 130, 185, 100
    MOVE G6B,105, 120, 145
    MOVE G6C,105, 120, 145
    WAIT

    SPEED 12
    MOVE G6A,105, 125,  62, 130, 183, 100
    MOVE G6D, 86, 112,  73, 127, 100, 100
    MOVE G6B,105, 120, 135
    MOVE G6C,105, 120, 135
    WAIT

    SPEED 8
    MOVE G6A,107, 125,  62, 132, 113, 100
    MOVE G6D, 82, 110,  90, 120,  100, 100
    MOVE G6B,105, 50, 80
    MOVE G6C,105, 50, 80
    WAIT

    SPEED 6
    MOVE G6A,97, 125,  62, 132, 102, 100
    MOVE G6D,97, 125,  62, 132, 102, 100
    MOVE G6B,100, 50, 80
    MOVE G6C,100, 50, 80
    WAIT

    SPEED 10
    GOSUB 기본자세