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판매가 | |
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소비자가 | ₩132,000 |
적립금 |
|
무이자할부 | 2~12개월 |
제조사 | 로보티즈 |
원산지 | 한국 |
상품코드 | P0000BQP |
수량 | |
국내/해외배송 | |
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DYNAMIXEL RX-24F
■ 특징
- Dynamixel은 감속기, 제어기,
구성하여 하나의 모듈로 만든 새로운 개념의 로봇 전용 Smart Actuator입니다.
6족 로봇 등의 다관절 로봇을 손쉽게 제작할 수 있습니다.
가능합니다
기본 세팅값과 동일하게 준수 요망”
■ 기본 구성품
구성품 |
수량 | |
다이나믹셀 |
RX-24F |
1개 |
혼 |
RX28 HN07-N101 |
1개 |
케이블 |
4P 케이블 200MM |
1개 |
볼트/너트 |
렌치볼트 (WB M2.5*6) |
16개 |
렌치볼트 (WB M2.5*8) |
1개 | |
렌치볼트 (WB M2*3) |
10개 | |
너트 (NUT M2.5) |
18개 | |
기타 |
4P 암컷 커넥터 |
1개 |
4P 숫컷 커넥터 |
1개 | |
몰렉스 터미널 |
4개 |
■ H/W 사양
모델명 |
RX-24F |
무게 |
67g |
크기 |
35.5mm x 50.8mm x 41.8mm |
기어비 |
193 : 1 |
Stall Torque |
26 kgf.cm (12V, 2.4A) |
No Load Speed |
126 RPM (12V) |
| |
Motor |
Coreless Motor |
최소 제어각 |
약 0.29° x 1,024 |
동작 범위 |
관절모드 : 300° 바퀴모드 : Endless turn |
사용 전압 |
9~12V (Recommended voltage : 11.1V) |
동작 온도 |
-5°C ~ 70°C |
통신 방식 |
Digital Packet |
프로토콜 |
RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity) |
Link (physical) |
RS485 Multi Drop Bus |
ID |
254 ID (0~253) |
통신 속도 |
7843bps ~ 1 Mbps |
피드백 기능 |
Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc. |
재질 |
케이스 : Engineering Plastic 기어 : Full Metal |
위치센서 |
Potentiometer |
■ 출고시 기본 설정
- 통신속도 : 57600bps
(구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기
바랍니다.)
■ 장착 가능한 제품
- 제어기 : CM-2+, CM-700
- 인터페이스 : USB2Dynamixel
- 구형 혼 : RX-28 HN07-N1 Set, RX-28 HN07-T1 Set, RX-28 HN07-I1 Set
- 구형 프레임 : RX-28 FR07-H1 Set, RX-28 FR07-S1 Set, RX-28 FR07-B1 Set
- 신형 혼 : RX-24F/RX-28 HN07-N101 Set, RX-24F/RX-28 HN07-T101 Set,
RX-24F/RX-28 HN07-I101 Set
- 신형 프레임 : RX-24F/RX-28 FR07-H101 Set, RX-24F/RX-28 FR07-S101 Set,
RX-24F/RX-28 FR07-B101K Set, RX-24F/RX-28 FR07-F101K Set,
RX-24F/RX-28 FR07-X101K Set
■ 프레임 구매 가이드
- 구형 혼과 신형 프레임은 호환되지 않습니다.
- 구형 혼을 사용하면, 구형 프레임을 구매해야 합니다.
예) RX-28 HN07-N1 Set(구형 혼)을 사용하면, RX-28 FR07-H1 Set
(구형 프레임)을 구매합니다.
- 구형 혼을 사용하는데 신형 프레임을 사용하려면 신형 혼을 같이 구매하셔야
합니다.
산간벽지나 도서지방은 별도의 추가금액(만원이내)을 제품 수령시 착불로 지불하실수 있습니다.
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