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소비자가 | ₩2,310,000 |
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무이자할부 | 2~12개월 |
제조사 | 로보티즈 |
원산지 | 한국 |
상품코드 | P0000CWO |
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DYNAMIXEL MX-106R 벌크팩 (6개)
■ 주의
- MX-106R은 RS-485 통신 방식을 지원합니다.
- 기존의 EX-106+보다 권장 전압이 낮으니 사용시에 주의하시기 바랍니다. (사용 전압 : 10 ~ 14.8V (권장전압:12V)
■ 특징
- 부속 악세서리를 제외한 MX-106R 벌크 6개 패키지 제품으로, 저렴한 가격에 다이나믹셀 구매가 가능합니다.
■ 기본 구성품
구성품 |
수량 | |
다이나믹셀 |
MX-106R 벌크 |
6개 |
* 혼 및 기타 악세서리 부품 별매
■ H/W 사양
모델명 |
MX-106R | ||
무게 |
153g | ||
크기 |
40.2mm x 65.1mm x 46mm | ||
기어비 |
225 : 1 | ||
Operation Voltage (V) |
11 |
12 |
14.8 |
Stall Torque (N.m) |
8.0 |
8.4 |
10.0 |
Stall Current (A) |
4.8 |
5.2 |
6.3 |
No Load Speed (RPM) |
41 |
45 |
55 |
| |||
Motor |
Maxon Motor | ||
최소 제어각 |
약 0.088° x 4,096 | ||
동작 범위 |
관절모드 : 360° 바퀴모드 : Endless turn (위치제어 가능) | ||
사용 전압 범위 |
10~14.8V (Recommended voltage : 12V) | ||
동작 온도 |
-5°C ~ 80°C | ||
통신 방식 |
Digital Packet | ||
프로토콜 |
RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity) | ||
Link (physical) |
RS485 Multi Drop Bus (daisy chain type connector) | ||
ID |
254 ID (0~253) | ||
통신 속도 |
8000bps ~ 4.5Mbps | ||
피드백 기능 |
Position, Temperature, Load, Input Voltage, Current, etc. | ||
재질 |
케이스 : Engineering Plastic 기어 : Full Metal | ||
위치센서 |
Contactless absolute encoder |
■ 출고시 기본 설정
- ID : 1
- 통신속도 : 57600bps
(구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기
바랍니다.)
■ 장착 가능한 제품
- 제어기 : CM-2+, CM-700
- 인터페이스 : USB2Dynamixel (RS-485)
- 주의 : EX-106+용 혼(HN05-N101 Set / T101 Set)은 장착할 수 없습니다.
■ 제어 환경
- 로봇 전용 소프트웨어 로보플러스
- C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic 외 :
산간벽지나 도서지방은 별도의 추가금액(만원이내)을 제품 수령시 착불로 지불하실수 있습니다.
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