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소비자가 | ₩990,000 |
적립금 |
|
무이자할부 | 2~12개월 |
제조사 | 로보티즈 |
원산지 | 한국 |
상품코드 | P0000BIQ |
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국내/해외배송 | |
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DYNAMIXEL RX-28 벌크팩 (6개)
■ 특징
- 부속 악세서리를 제외한 RX-28 벌크 6개 패키지 제품으로, 저렴한 가격에
다이나믹셀 구매가 가능합니다.
■ 기본 구성품
구성품 |
수량 | |
다이나믹셀 |
RX-28 벌크 |
6개 |
* 혼 및 기타 악세서리 부품 별매
■ H/W 사양
모델명 |
RX-28 |
무게 |
72g |
크기 |
35.5mm x 50.8mm x 41.8mm |
기어비 |
193 : 1 |
Stall Torque |
37 kgf.cm (18.5V, 1.9A) |
No Load Speed |
85 RPM (18.5V) |
| |
Motor |
Maxon Motor |
최소 제어각 |
약 0.29° x 1,024 |
동작 범위 |
관절모드 : 300° 바퀴모드 : Endless turn |
사용 전압 |
12~18.5V (Recommended voltage : 14.8V) |
동작 온도 |
-5°C ~ 80°C |
통신 방식 |
Digital Packet |
프로토콜 |
RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity) |
Link (physical) |
RS485 Multi Drop Bus |
ID |
254 ID (0~253) |
통신 속도 |
7843bps ~ 1 Mbps |
피드백 기능 |
Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc. |
재질 |
케이스 : Engineering Plastic 기어 : Full Metal |
위치센서 |
Potentiometer |
■ 출고시 기본 설정
- ID : 1
- 통신속도 : 57600bps
(구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기
바랍니다.)
■ 장착 가능한 제품
- 제어기 : CM-2+, CM-700
- 인터페이스 : USB2Dynamixel
- 구형 혼 : RX-28 HN07-N1 Set, RX-28 HN07-T1 Set, RX-28 HN07-I1 Set
- 구형 프레임 : RX-28 FR07-H1 Set, RX-28 FR07-S1 Set, RX-28 FR07-B1 Set
- 신형 혼 : RX-24F/RX-28 HN07-N101 Set, RX-24F/RX-28 HN07-T101 Set,
RX-24F/RX-28 HN07-I101 Set
- 신형 프레임 : RX-24F/RX-28 FR07-H101 Set,
RX-24F/RX-28 FR07-101Set,
RX-24F/RX-28 FR07-B101K Set,
RX-24F/RX-28 FR07-F101K Set,
RX-24F/RX-28 FR07-X101K Set
■ 프레임 구매 가이드
- 신형 혼과 구형 프레임은 호환되지 않습니다.
- 신형 혼을 사용하면, 신형 프레임을 구매해야 합니다.
예) RX-28 HN07-N101 Set(신형 혼)을 사용하면, RX-28 FR07-H101 Set
(신형 프레임)을 구매합니다.
- 신형 혼을 사용하는데 구형 프레임을 사용하려면 구형 혼을 같이
구매하셔야 합니다.
■ 제어 환경
- 전용 소프트웨어 [로보플러스]
- C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic
산간벽지나 도서지방은 별도의 추가금액(만원이내)을 제품 수령시 착불로 지불하실수 있습니다.
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